Б. Леонтьев - GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить
Помощь проекту
GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить читать книгу онлайн
Пока мы идем, куда глаза глядят, давайте посмотрим, какую пользу можно извлечь из данных на экране. Сверху (картинка вверху) находятся три выпадающих списка, с помощью которых можно настроить отображение нужной информации, коей очень много.
И так во всех трех списках. Другими словами — этот экран можно настроить, как душеньке угодно. Можно, я просто дам перевод пунктов меню? Ничего непонятного там нет. Кроме разве что аббревиатуры TTG. Тут уж я — пас. Документации к программе нет как класса, в хелпе тоже ничего не написано.
• Latitude — Широта
• Longitude — Долгота
• Elevation — Высота над уровнем моря
• Heading — Направление движения (в градусах)
• Bearing — Направление на текущую точку (в градусах)
• Turn — расхождение с текущим курсом (в градусах)
• Speed — Скорость
• Avg speed — Средняя скорость
• Max speed — Максимальная скорость
• ETA — Расчетное время прибытия
• Distance — Расстояние до отметки
• Odo — Общее расстояние
• Trip odo — Пройденное расстояние
• Trip time — Пройденное время
• Last fix — Время последнего определения координат
• Batl evel — На сколько часов и минут осталось батарей (актуально только для Магеллановских приемников)
• Bat max — Не обращайте внимания — Magellan GPS only
• Date — Как ни странно — текущая дата
• Time — Текущее время
• UTC — Всемирное время (по Гринвичу)
• Blank — Ничего не выводить
В нижней части экрана: слева находится шкала масштабирования отрисованного пути, справа — режим отображения трека. «Northup» — север вверху; «Trackup» — путь вверху; «Course up» — направление движения наверху. Не лишним будет и упомянуть и «Menu»-«Plot»-«Recentermap». После этой команды активная точка переместится в центр карты. И еще один очень удобный режим — «Menu»-«Plot»-«Enable/ Disable panning». Включение и отключение панорамирования пройденного пути. В выключенном режиме («Disable») место, в котором вы находитесь, всегда будет в центре карты. А во включенном режиме («Enable») вы можете стилом перемещать карту по экрану.
Переходим к экрану «Speed»:
После вышесказанного, ничего нового здесь нет. Все знакомо. Как, забыл?! Бегом назад на предыдущую страницу! Те же настраиваемые показатели, счетчики пути и пройденного пути… Разве что — непонятная точка над шкалой. Не ломайте голову — точка отмечает максимально достигнутую скорость движения. Немного врет. Правда, не знаю кто. Либо GPS, либо спидометр на Mercedes 290. Разница в 4 км/ч. С победой GPS-а…
Экран «Nav2». Здесь вы можете выставить те параметры, которые вроде и нужны, но на основном экране — не особо.
Из точек, когда-либо помеченных вами, может получиться неплохой маршрут для путешествия. Соберем разрозненные точки в один стройный маршрут: переходим в режим «Routes», нажимаем «New». К нашим услугам все занесенные в память точки. Выбираем их в нужной последовательности сверху вниз. Вдобавок можно еще точек добавить нажав «New». Все точки собрали? Жмем «Done». Маршрут готов. Теперь, в режиме «Plot» мы можем указать «Activateroute», выбрать в новом меню нужный маршрут, и руководствуясь указаниями умного компьютера идти по указанному пути…
Созданные маршруты можно просмотреть в режиме «Routes»:
Уффф. С программами вроде закончили… Или нет? Если что непонятно, пишите. Переходим к третьей группе…
Утилиты для GPSИз этой группы я могу выделить две утилиты — NMEA Monitor и TZ GPS.
NMEA MonitorОчень удобная, и очень непонятная программа. Показывает служебную информацию со спутников. Много не очень понятных вкладок с различными аббревиатурами. К сожалению, на данный момент GPS к Палму не присоединен, а без него утилитка работать отказывается. На пальцах могу объяснить, что на одной вкладке показывается уровень сигнала от спутников и их расположение, на второй — «сырые» данные, принятые со спутников, на третьей — режим работы (2D/3D), номера спутников, используемых для навигации, на четвертой — точные координаты, состояние в текущий момент (норма или предупреждение о невозможности работы), скорость, магнитное склонение.
TZ GPSПростейшая утилита. Даже описывать нечего… Умеет показывать только карту неба с расположением спутников и координаты. Меню нет как класса…
Сейчас эти утилитки потеряли актуальность… На данный момент, как минимум, две программы умеют отображать расположение и силу сигнала от спутников — это CetusGPS и NavCompanion.
В основной массе эти мелкие «помогалки» я использовал для того, чтобы удостовериться, что спутники «ловятся» нормально. После того, как они показывали, что сигнал принят нормально, я переключался в рабочую программу — Tracker, Atlas, CetusGPS (в той версии он еще не умел показывать «пойманные» спутники), и полноценно продолжал работать.
Wi-Fi vs. GPS
В бетонных каньонах городских центров, системы GPS часто перестают работать, т.к. высокие здания блокируют сигнал. В такие моменты на помощь приходит Wi-Fi. Разработанные в США и Великобритании системы позиционирования на базе Wi-Fi работают лучше GPS в больших городах и супермаркетах с большим количеством этажей. Учитывая популярность Wi-Fi интерфейса и его присутствие в большинстве современных мобильных устройств, есть вероятность того, что даже службы спасения и медицинской помощи перейдут на Wi-Fi, оставив более дорогой GPS для страховки.
Однако разработанная компанией Place Lab технология позиционирования не так точна как GPS. Она обеспечивает определение местоположения с точностью 20-30 метров, тогда как GPS дает результат с точностью до 8-10 метров. Преимуществом же такого подхода являет то, что для превращения Wi-Fi устройства в аналог GPS достаточно просто загрузить соответствующую программу.
Псевдолиты
Всем нам известно и слабое место GPS: достаточно человеку с навигатором зайти в помещение или автомобилю с GSP/GSM комплектом заехать в туннель, как координаты с экрана прибора исчезают, объект пропадает с карты.
Частично эту проблему решает технология InDoorGPS. Приемники нового поколения могут работать с сигналами во много раз слабее, чем раньше. Становится возможной установка прибора в автомобиль без выносной антенны (раньше положение антенны на крыше автомобиля было критическим для качества получаемых координат), чуть ли не в бардачке, или ношение навигатора в кармане брюк. Примером такого устройства служит TrimTrack. В помещении приемник GPS продолжает работать на расстоянии до 3-х метров от не очень большого окна.
Что же делать, если окон в помещении нет совсем или сигнала от спутников недостаточно даже для последнего поколения приемников? Выход, найденный разработчиками, чрезвычайно прост: необходимо разместить излучатели GPS сигнала непосредственно в помещении.
Такие излучатели получили название псевдолитов (pseudolite= pseudo+satellite, псевдоспутник). Обычно передача сигнала осуществляется на частоте L1 (1575.42 MHz) с использованием обычного С/А кода (код, используемый в гражданских приемниках), отличие только в том, что псевдолиты имеют идентификационные коды (PRN) более 32, в то время, как для спутников зарезервирован диапазон номеров от 1 до 32. Изюминка технологии заключается в том, что для ее работы нужно только небольшое изменение в программном обеспечении GPS модуля приемника, все «железо» остается прежним, при этом сохраняется обратная совместимость с обычным режимом работы.
Однако не все оказалось просто. В ходе работ над новой системой навигации, разработчики столкнулись с необходимостью решать проблемы связанные с тем, что передающие антенны псевдолитов располагаются в несколько тысяч раз ближе к пользователю, чем спутники. К тому же, их сигнал подвержен сильному эффекту многолучевости (multipath).
Псевдолиты могут быть использованы для отслеживания перемещения людей внутри помещения (например — для слежения за посетителями режимного учреждения), для автоматического управления транспортными средствами (автопогрузчиками), для улучшения качества местоопределения в местах, с низким уровнем сигналов спутников (городские каньоны) и повышение точности местоопределения на открытых пространствах (управление швартовкой корабля).
Интернет-система, собственный центр или Ozi?
По типу подключения диспетчерских рабочих мест все системы делятся на два больших класса:
• Выделенные системы (это ПРИНовская система Поиск-2, системы типа Track Master и т.п.).