Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Совместные действия требуют:

— оптимального времени для своего осуществления и подходящей ситуации;

— сигнала о начале и окончании акции;

— корректирующие воздействия в процессе осуществления поведения;

— распределение ролевых функций;

— кто-то должен представлять себе, как все должно быть, — анархия не приведет к успеху сложного поведения.

Структурированность стаи обеспечивается механизмами иерархии. Иерархические взаимоотношения чрезвычайно важны для организации совместного поведения, а оно у стайных животных достаточно сложное (оборонительное, охотничье, территориальное, родительское и т. п.). Успех такого поведения зависит от четкой координации действий членов стаи, что и обеспечивается ее иерархической структурой. То есть собаке необходима не только стая, для успешного выживания собака должна ясно представлять свое место в мире и в стае.

Удовлетворение самых различных потребностей оказалось бы невозможным, если бы в процессе эволюции не возникла и не получила развития специфическая реакция преодоления, открытая И. П. Павловым и названная им рефлексом свободы [13, 4, 14].

Рефлекс свободы — это самостоятельная форма поведения, для которой препятствие служит не менее адекватным стимулом, чем пища для пищевого поведения, боль — для оборонительной реакции, а новый и неожиданный раздражитель — для ориентировочной:

…рефлекс свободы есть общее свойство, общая реакция животных, один из важнейших прирожденных рефлексов. Не будь его, всякое малейшее препятствие, которое встречало бы животное на своем пути, совершенно прерывало бы течение его жизни [14].

Рефлекс свободы, называемый в англоязычной литературе драйвом сопротивления принуждению (drive to resist compulsion), наиболее выражен у диких животных и часто бывает значимей половых, пищевых потребностей и жажды.

П. В. Симонов считает, что при наличии потребности препятствие на пути к ее удовлетворению активирует у высших животных и человека два самостоятельных мозговых механизма: нервный аппарат эмоций и структуры «реакции преодоления». В организации целенаправленного поведения эти два механизма играют существенно различную роль. Положительное значение эмоций заключается в гиперкомпенсаторной мобилизации энергетических ресурсов, а также в переходе к тем формам реагирования, которые ориентируются на широкий круг предположительно значимых сигналов (доминантные реакции, имитационное поведение и т. д.). Достоинства эмоций диалектически оборачиваются их уязвимыми сторонами. Дело не только в расточительности, неэкономичности эмоционального реагирования: генерализуя поиск выхода из положения, эмоции всегда содержат опасность ухода от цели, опасность «слепого» перебора вариантов методом проб и ошибок. В этом отношении сосредоточение на преодолении препятствия купирует уязвимые стороны эмоционального возбуждения, препятствуя его дезорганизующей генерализации, способствуя удержанию первоначальной цели. Вместе с тем само преодоление может явиться источником положительных эмоций до того, как будет достигнута конечная цель: потребность в преодолении препятствия удовлетворяется самим фактом преодоления даже в том случае, если конечная цель остается по-прежнему далека [4].

Преодоление как элемент поведения играет важную роль в жизнеобеспечении организма. Не имея механизмов преодоления боли, усталости, отрицательных эмоций, страха, не напрягая усилий, вряд ли можно удовлетворить витальные потребности. Так, во время пищедобывательного поведения жертва не только всегда сопротивляется, но и часто причиняет боль и травмирует охотника. Да и во время преследования добычи необходимо преодолевать усталость. В борьбе за полового партнера, за выгодное место в иерархической структуре, комфортное место отдыха, да и просто за обладание игровым предметом необходимо преодолевать как сопротивление оппонентов, так и собственные возможности. Преодолевая в прямом смысле этого слова физические преграды на пути удовлетворения различных потребностей, часто приходится действовать на пределе своих физических и психических сил, преодолевая потребности в экономии сил и самосохранении.

Учитывая важность способности преодоления, природа предусмотрела механизмы совершенствования этой способности путем тренировки, что ярко проявляется у наших собак в игровой борьбе с неодушевленными предметами и социальными партнерами.

Информация об окружающей среде необходима животному для выживания и размножения, а конкретно — для успешной организации текущего и будущего поведения. Обычно получение новой информации происходит в результате ориентировочно-исследовательского поведения (однако элементы исследовательского поведения присутствует при любой деятельности). Систематически исследуя окружающую действительность, животное получает представление о местонахождении пищевых и других ресурсов, потенциальных брачных партнеров и мест, где можно укрыться от хищников. Потребность в информации несводима к другим потребностям, и даже если у животного удовлетворены витальные потребности (оно сыто, не испытывает жажды и сексуальной потребности), оно тем не менее регулярно обследует свою территорию.

Важность удовлетворения потребности в информации так велика, что животные могут научаться выполнять разнообразные задачи в условиях, когда единственным подкреплением служит возможность проводить исследовательскую деятельность [23]. Новизна, сложность, непонятность окружающего мира могут быть самостоятельными стимулами, причем животные способны стремиться от меньшей сложности к большей.

Но животному необходимы не только знания о чем-либо, нормальная жизнедеятельность требует притока из внешней среды кроме вещества и энергии еще и информации. То есть для организации нормального поведения необходим оптимальный уровень активации ЦНС, который как раз и обеспечивается внешней сенсорной стимуляцией. Это положение подтверждают эксперименты, свидетельствующие о драматических последствиях «информационного голода», особенно для развивающегося мозга. Обогащенная среда усиливает синтез ДНК в клетках мозга, а сенсорная изоляция угнетает его [4].

Оказалось, что исследовательская активность положительно коррелирует с низким индексом страха и низкой агрессивностью. Так, в опытах на чистых линиях породистых собак была показана положительная зависимость между исследовательской активностью и дружелюбным отношением к человеку.

Подкрепление исследовательского поведения тесно связано с механизмами положительных эмоций. Было выяснено, что подкрепляющая функция ориентировочно-исследовательской активности обусловлена активацией эндогенных опиатов. Также была найдена связь исследовательского поведения с положительными эмоциями и активацией бета-эндорфинов, снижающих болевую чувствительность и тормозящих оборонительные реакции. Во время исследовательского поведения активируются нейроны удовольствия центров самораздражения [15].

По мнению Д. Берлайна, существуют две группы детерминант ориентировочно-исследовательского поведения. С одной стороны, это дефицит общей активации в организме, побуждающий к поиску стимулов, удовлетворяющих эту потребность. Он называет этот тип поведения, который направлен на поиск стимуляции, разнонаправленным исследованием. Примером может служить поведение собаки, которая, оставаясь одна в квартире, занимается разрушительной деятельностью или копает ямы, находясь на давно знакомом приусадебном участке. С другой стороны, исследовательская деятельность побуждается неопределенностью ранее полученной информации. Это стимулирует особую форму активности в виде целенаправленной любознательности. Ее цель — получить недостающие, уточняющие сведения и тем самым снизить неопределенность ситуации. Так, например, ведет себя собака, попадая в малознакомую обстановку.

Таким образом, служебная собака обычно находится в состоянии хронического неудовлетворения важных для поддержания адекватного виду и комфортного состояния потребностей.

Под разыгрыванием понимается такая организация жизнедеятельности собаки, в результате которой происходит замещение естественных для удовлетворения тех или иных потребностей поведенческих актов игровой деятельностью. Таким образом, игровая деятельность ЗАМЕЩАЕТ поведенческие акты, генетически связанные с данными потребностями, а в результате игровой деятельности КОМПЕНСИРУЮТСЯ имеющиеся у собаки дефициты биологически значимых потребностей.

В процессе разыгрывания мы предлагаем собаке (а иногда и навязываем) новые пути удовлетворения потребностей. Обычно это не представляет особых трудностей, так как в самой игре заложены необходимые для этого предпосылки.